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汽车摄像头概述

2021-10-23 08:22:39

1.车载摄像头介绍


(1) 车载摄像机定位


由于摄像头技术的成熟发展,车载摄像头在L3级以下的自动驾驶方案中占据主导地位。在自动驾驶仪中,车载摄像头主要用于信息采集和图像分析。它可以实现车辆识别、行人识别、车道识别等功能。


(2) 车载摄像机的组成


从传统车载摄像头方案来看,核心硬件主要包括镜头组(光学镜头、滤光片、保护膜)、图像传感器、图像信号处理器等。


(3) 车辆摄像头分类


① 按摄像头安装位置分类:车载摄像头主要分为五类:前视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头和内置摄像头。其中,前视摄像头价格较高,主要用于碰撞预警、车道偏离预警、交通标志识别等,价格在300-500元之间;其他相机的价格约为150-200元。环视摄像头用于全景停车,后视摄像头用于倒车影像,侧视摄像头用于盲点监控,内置摄像头用于疲劳提醒。


② 按摄像头数量分类:分为单目摄像头、双目摄像头和多摄像头。单目和双目镜头都是通过摄像机采集的图像数据获取距离信息,这在前视摄像机中起着重要作用。单目视觉根据图像匹配后的目标大小计算距离,而双目视觉通过计算两台摄像机的两幅图像的视差来测量距离。因此,双目相机具有更高的精度、更精确的测量和相对较高的成本。它主要搭载在高端车辆上。多摄像头通过多个不同摄像头的协作覆盖不同场景,可以更准确地识别和分析环境。目前,它只适用于一些制造商的个别型号。从目前的实际应用来看,由于单目摄像机成本较低,与毫米波雷达和超声波雷达结合使用,可以满足L3以下的要求。单目摄像机是近期车载摄像机的主流方案。


③ 根据摄像头是否具有算法功能进行分类:目前部分车载摄像头(如宝马X5采用的ZF s-cam4三眼摄像头)有MobileEye eyeq4处理器,可以实现视觉处理功能;另一种方案(如特斯拉的三眼摄像头)将计算功能分离,车载摄像头只进行图像采集。该方案的优点是与传统方案相比,成本降低了约60%。

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