汽车摄像头概述

1.车载摄像头介绍

（1） 车载摄像机定位

由于摄像头技术的成熟发展，车载摄像头在L3级以下的自动驾驶方案中占据主导地位。在自动驾驶仪中，车载摄像头主要用于信息采集和图像分析。它可以实现车辆识别、行人识别、车道识别等功能。

（2） 车载摄像机的组成

从传统车载摄像头方案来看，核心硬件主要包括镜头组（光学镜头、滤光片、保护膜）、图像传感器、图像信号处理器等。

（3） 车辆摄像头分类

① 按摄像头安装位置分类：车载摄像头主要分为五类：前视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头和内置摄像头。其中，前视摄像头价格较高，主要用于碰撞预警、车道偏离预警、交通标志识别等，价格在300-500元之间；其他相机的价格约为150-200元。环视摄像头用于全景停车，后视摄像头用于倒车影像，侧视摄像头用于盲点监控，内置摄像头用于疲劳提醒。

② 按摄像头数量分类：分为单目摄像头、双目摄像头和多摄像头。单目和双目镜头都是通过摄像机采集的图像数据获取距离信息，这在前视摄像机中起着重要作用。单目视觉根据图像匹配后的目标大小计算距离，而双目视觉通过计算两台摄像机的两幅图像的视差来测量距离。因此，双目相机具有更高的精度、更精确的测量和相对较高的成本。它主要搭载在高端车辆上。多摄像头通过多个不同摄像头的协作覆盖不同场景，可以更准确地识别和分析环境。目前，它只适用于一些制造商的个别型号。从目前的实际应用来看，由于单目摄像机成本较低，与毫米波雷达和超声波雷达结合使用，可以满足L3以下的要求。单目摄像机是近期车载摄像机的主流方案。

③ 根据摄像头是否具有算法功能进行分类：目前部分车载摄像头（如宝马X5采用的ZF s-cam4三眼摄像头）有MobileEye eyeq4处理器，可以实现视觉处理功能；另一种方案（如特斯拉的三眼摄像头）将计算功能分离，车载摄像头只进行图像采集。该方案的优点是与传统方案相比，成本降低了约60%。